お気持ち表明の背景については、「何年か前」から加齢による体力の低下を自覚し、「これから先、従来のように重い務めを果たすことが困難になった場合、どのように身を処していくことが、国にとり、国民にとり、また、私のあとを歩む皇族にとり良いことであるか」を考えるようになったとご説明。皇室の長い歴史も振り返られたという。
ビデオメッセージは７日午後に皇居・御所の応接室で収録され、陛下ご自身が推敲（すいこう）を重ねた文書を約１１分間かけて読み上げられた。宮内庁は８日午後にホームページや報道機関を通じ、一斉に公表した。異例のビデオメッセージによる陛下のお気持ちご表明は、東日本大震災の際に被災者や国民に向けた２０１１年３月以来、２度目。
「僕は終戦の玉音放送も聞いたが、今日の『お言葉』は、あの時に匹敵するほど必死なお気持ちが表れていると感じた。（天皇の）役割の縮小や、摂政の設置を（事実上）否定しており、生前退位したいとの強いメッセージだ。自身が築いてきた象徴天皇の在り方を守るためにも、完璧に務められなくなったら退位したいという責任感が背景にあるのだろう。国民のほとんどは理解できると思う」
